Las Mascaradas

Las mascaradas son una tradición de Costa Rica y las podemos encontrar en las fiestas de Palmares. Son distintos personajes representados en máscaras. Se caracterizan por andar por las calles de los pueblos durante las diversas festividades populares. Bailan al son de la cimarrona y normalmente se acompañan de fuegos artificiales. 

Equipo:

Andy Solis Aguilar
Jefferson Mora Vargas
Yendry Nuñez Borbón

Construcción del robot:

Se utilizaron piezas de 6 para colocar la muñeca, tres motores, un engranaje de 50, dos engranajes de 8, engranajes de 24, dos engranajes compuestos, vigas para darle soporte a la base, llantas, piezas planas de 16, un sensor de luz, un tornamesa y un RCX.

Fotografías:

Programación:

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El Tope

El tope es una de las actividades principales de las fiestas de Palmares. Se realiza siempre el día jueves y muchísimas personas asisten para ver el tope durante la mañana y la tarde. Se pueden ver diferentes caballos durante el evento y se realizan distintas actividades para complementar y animar el momento. 

Equipo:

Jordy Mora Guiterrez

Jafeth Vargas Venegas

Construcción del robot:

Se utilizaron vigas de 8 y de 12, 4 motores, clavijas, engranes de 5, de 8 y de 20, ladrillos 1 x 4, piezas planas, llantas para la carreta, pesas, un sensor de tacto y un sensor de luz. Son dos caballos que caminan por medio de los motores y van jalando una carreta. 

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Casa Torre

Otra de las conocidas atracciones de las fiestas de Palmares. La casa torre consiste en una "casa" que gira colocada sobre una plataforma que gira al lado contrario. Es bastante divertida y emocionante. 

Equipo:

Jafeth Guiterrez Ureña
Stif Vega Chaves

Construcción del robot:

Se usaron vigas de 1x12 y de 1x8, tres motores, un RCX, un tornillo sin fin, dos tornamesas, engrajes, bujes, ejes, tablas y pesas. Se construyo una base de la cual sale una plataforma que sostiene la casa de gira por medio de los motores. 


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El Carrusel

Uno de los juegos típicos para este tipo de eventos es el famoso carrusel. Consiste en una plataforma rotatoria con asientos de pasajeros en forma de caballo, los cuales se desplazan de arriba hacia abajo para simular el galope de un caballo. En las fiesta de palmares es común encontrar el carrusel como parte de los atractivos del evento. 

Equipo:

Amy Fariela Diniarte Bolaños
Jose Daniel Valerio Vargas

Construcción del robot:

Se le pusieron dos motores, un sensor de toque y uno de temperatura, un tornamesa, dos engranajes de 40 dientes, un RCX, cuatro ejes de 10, vigas de 12 x 1 y de 8 x 1, piezas de ajuste, un tornillo sin fin y 8 bujes. Cuando el sensor de toque se presiona se suben y se bajan los caballos y gira el carusel. Cuando el sensor de temperatura esta a mas de 15 grados de lo actual se apaga el robot. 

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El Toro

Las corrida de toros es otra de las actividades característica de las fiestas de Palmares. Se llevan a cabo en el redondel de Palmares que se encuentra ubicado en el territorio donde se realizan las fiestas. Muchas personas asisten a ver las corridas ya que es algo tradicional y que se ha vuelto costumbre en esas fechas del año. 

Equipo:

Jamal Ari Centeno Chavarría
Luis Jefferson Marín Brenes

Construcción del robot:

Se utilizaron vigas de 40, cuatro vigas de 8, dos de 24 y una de 28. Dos motores. Cuando tiene una temperatura alta mueve las orejas y cuando tiene temperatura baja la cola. Con el motor se logra que el robot camine. 

Fotografías:

Programación:

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La Bailarina

La bailarina es uno de los juegos mecánicos más tradicionales y favoritos de los costarricenses. La podemos encontrar en las fiestas de Palmares, siendo uno de los mayores atractivos de dichas fiestas. Consiste en una rueda con carritos o asientos que gira a gran velocidad. 

Equipo:

Gaudy Juliana Roman Guillen 
Kristell Solís Aguilar

Construcción del robot:

Primero se construyó la base del robot con vigas para darle soporte. La rueda de la bailarina se hizo con bujes y unión de ejes además de engranajes de 8, de 24 y de 40 y tornillos sin fin para lograr que girara, finalmente se pusieron sillas al rededor de toda la rueda. Se colocó un tornamesa y escuadras planas para sostener la bailarina sobre la base del robot. Por último se utilizó un solo motor y un RCX. 

Fotografías:

Programación:

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Fiestas Palmares

Palmares, pequeña ciudad de Alajuela, es principalmente conocida por su gran fiesta organizada por la Asociación Cívica Palmareña. Las Fiestas Cívicas Palmareñas son celebradas tradicionalmente en enero de cada año. Tiene una duración de dos semanas y es una de las más grandes y concurridas del país, con una variedad de actividades recreativas y conciertos.

Los estudiantes de robótica de la fundación Fundavida se inspiraron en dichas fiestas para elaborar su proyecto final, el cual consistía en crear un robot representativo de algún elemento característico de las fiestas de Palmares.